Lucie Nanami a 15 ans et elle vit avec Nikora et Hippo aux Bains Publics De La Perle Rare sur la côte japonaise. Elle est la princesse de l'océan Pacifique Nord qui est venue sur Terre à la recherche de sa perle rose qu'elle avait offerte sept ans plus tôt à un jeune garçon qu'elle avait sauvé de la noyade. Elle se rend compte bien vite qu'elle est en possession de Kaito, un jeune surfeur talentueux qui ne rêve que de retrouver la sirène qui lui avait sauvé la vie. Mais Lucie ne peut lui avouer que c'est elle car elle disparaitrait immédiatement en bulles. Elle se contente d'essayer de lui faire comprendre car s'il le devine tout seul, il n'y aura aucun problème. C'est pourquoi lorsqu'elle est sous sa forme de sirène, elle lui demande de la chercher. Grâce à sa perle rose, Luchia peut se transformer et chanter pour combattre les « Dark Lovers » qui veulent capturer les 7 princesses sirènes car une fois réunies, les sept perles feront apparaître Aqua Regina, la déesse des océans qui seule pourra ramener l'ordre dans le monde marin. La mission de Lucie est de repousser les ennemis et de réunir les sept princesses sirènes et d'être la première à réveiller Aqua Regina. Lorsque Lucie arrive sur Terre, elle est très maladroite dans tous les sens du terme. Au fur et à mesures de la série, elle prend plus d'assurance et « s'humanise ». Très attachée à Kaito, elle ne supporte pas qu'une autre fille s'approche trop près de lui et elle a tendance à beaucoup fourrer son nez dans ses affaires, ce qui lui amène plus d'un ennui. Mais sa bonté, sa gentillesse et son grand cœur viennent à bout de toutes les difficultés.

Rina Tohin, bien qu'étant dans la même classe qu'Hanon et Lucie semble beaucoup plus mature. Elle est la princesse de l'océan l'Atlantique Nord. Elle vit seule dans un appartement tout vert ce qui montre une fois de plus sa grande indépendance. À sa première apparition, elle est assez antipathique, elle harcèle Kaito, en étant persuadée qu'il ne fait qu'une seule et même personne avec Gaito, tant la ressemblance est frappante entre eux deux. Elle commence par se montrer distante avec Lucie et Hanon. Ce n'est que dans l'épisode suivant qu'elle comprend qu'elle a meilleur temps de s'en faire des alliées et même des amies, en réalisant combien elles ont besoin de se serrer les coudes afin de venir à bout de Gaito.
Mais très vite, Rina devient la grande sœur, la confidente des deux autres, toujours prête à donner un conseil ou à consoler lorsqu'elles sont dans la peine, notamment vis-à-vis de Kaito ou de Taro bien qu'elle-même se refuse à succomber à l'amour bien que sa grande beauté et son style lui amènent beaucoup de prétendants. Mais elle n'est pas totalement de glace face aux beaux garçons et notamment face à Kaito mais elle le cache par respect pour Lucie. Le plus grand défaut de Rina est celui de vivre tout le temps dans le passé et en particulier au moment de la destruction de son palais et du sacrifice de Noëlle pour la sauver alors que Gaito était sur le point de les capturer toutes les deux ce qui lui sera reproché injustement par Karen et Rina n'aura de cesse de venger son amie.
De personnage froid et qui a peur de ses sentiments, Rina se "décoince", commence à rire et à plaisanter. Elle est vraiment l'archétype de la très bonne amie, toujours à l'écoute et prête à rendre service avec un cœur grand comme ça !
Dans la saison Pure, Rina change beaucoup, elle devient plus gaie puisqu'elle a enfin libéré sa chère amie de Gaito, et elle trouve enfin l'amour en la personne de Masahiro Hamasaki qu'elle aime d'un amour sincère mais comme d'habitude, elle cache ses sentiments et refuse de se l'avouer...

Sœur jumelle de Noëlle, Karen ne peut pardonner à Lina la capture de la princesse de la perle bleue foncé. C'est pourquoi elle reste la plupart du temps à l'écart des trois autres et ne se joint à elles que pour combattre. Petit à petit elle comprend que Lina n'est pas responsable de la capture de Noëlle, et qu'elle veut aussi la sauver. Du coup Karen se rapprochera des autres, et les secondera de son mieux.
Dans la saison Pure, Karen revient avec Noëlle et Coco pour les vacances d'été et pendant quelques autres épisodes et sa personnalité est tout à fait différente de celle qu'on connaissait dans la première saison... C'est un vrai clown qui fait les 400 coups avec ses deux amies, elle tente de séduire Masahiro pour éprouver son amour pour Lina, elle tente de rendre Hanon jalouse, pour qu'elle avoue son amour pour Nagisa. Mais le cœur de Karen semble pris par Subaru à qui elle ne peut pas avouer son amour ... Karen est née le vendredi 14 février

Meilleure amie de Lina, Noëlle est considérée comme la sœur jumelle de Karen (qui l'appelle Onee-Chan), sans doute parce qu'elles sont chacune une princesse de l'un des deux pôles de la Terre. Les sirènes du royaume de Noëlle sont les sirènes bleu foncé. Noëlle a un caractère très altruiste à vouloir aider les autres ou les sauver au risque de se mettre elle-même en danger. C'est comme cela qu'elle s'est sacrifiée à la place de Lina lorsqu'elles ont été attaquées par Gaito et Yuri, pour lui permettre de se sauver et aller trouver les autres sirènes. Elle est enfermée dans une colonne de verre avec Coco dans le palais de Gaito, lequel a du coup sa perle. Dans la saison pure, Noëlle revient avec les autres et comme Karen et Coco, on la découvre complètement différente du bref aperçu qu'on avait eu dans la saison Pich... Farceuse, rigolote mais aussi très cultivée, elle passe son temps libre à la bibliothèque pour se documenter... On regrette qu'elle soit la seule avec Coco à ne pas avoir de chanson propre à elle... Noëlle est née le jeudi 13 février.